nBot Balancing Robot - Dua Roda

David P. Anderson

nBot adalah sebuah robot balancing roda dua.
Robot ini tampil sebagai NASA's Cool Robot of the Week pada 19 Mei 2003. Setelah website online Scientific American's, SCI / Tech Web Awards, menghormati memberi penghargaan sebagai salah satu dari 10 rekayasa teratas dan situs web teknis untuk tahun 2003.

Ide dasar untuk sebuah robot beroda dua dinamis balancing cukup sederhana:  menggerakkan roda ke arah dimana robot akan jatuh. 

Jika roda bisa didorong sedemikian rupa untuk mempertahankan pusat gravitasi robot, maka robot tetap seimbang. 

Robot Pendulum Dua Roda

Robot ini didesign dengan spesifikasi sebagai berikut :
      1. Body Robot  : bahan dari acrylic dengan tinggi P : 15 cm ; L  : 20 cm ; T  : 25 cm
      2. Aktuator       : 2 buah Motor Vexta
      3. Sensor          : IR_Sensor GP2D
      4. Kontrol        : ATmega128L

Target Uji Coba :
      step-1  : Robot data mempertahankan posisinya untuk dapat berdiri
      step-2  : Robot dapat dikendalikan untuk bergerak Maju, Mundur,
                    Belok kiri dan Belok Kanan
      step-3  : Robot akan dilengkapi sensor Ultrasonic
                    untuk dapat melakukan aktifitas : Bergerak mengikuti Dinding
                   dan Menghindari Halangan (Obstacle Avoidance).


Video Perjalanan Ujicoba Robot.

Baca Artikel Selanjutnya :