Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC untuk Robot KRI

Salah satu kunci sukses sebuah robot ketika  bermain ajang Kontes Robot Indonesia adalah Motor DC yang digunakan dalam pembuatan robot karena motor penggerak sangatmempengaruhi pergerakan  robot saat  melaju atau bergerak berpindah tempat. Selain jenis motor dc yang dipakai penangan sistem kontrol  yang digunakan juga sangat penting agar robot dapat dikendalikan dengan baik saat bergerak dan stabil. Berikut ini adalah diagram sistem control kecepatan motor dc yang pernah saya gunakan dalam pembuatan robot KRI 2009.

Diagram Blok Sistem Kontrol

Perancangan Robot KRCI “Wall Following”- ROBOT MOBIL Basic Design (CAVR Source Code)

   Perancangan Robot KRCI “Wall Following”- ROBOT MOBIL Basic Design (CAVR Source Code)   

   1.   Design Body Robot Robot KRCI

  

   

    2.  Diagram Sistem Hardware Robot KRCI

     3. Diagram Blok Sistem Kontrol Robot KRCI

 

MAPPING Robot KRCI (CAVR Source Code)

MAPPING Robot KRCI (CAVR Source Code)

Metode mapping robot KRCI pada bahasan ini merupakan salah satu cara yang pernah diuji coba di ajang Kontes Robot Cerdas 2009 dan 2010. Pada th.2009 Robot J_Land memperoleh Juara 2 Regional 4 dan th.2010 Robot Ghen J_Land memperoleh juara 2 Regional 4 dan Inovasi terbaik ditingkat Nasional.

Video Robot J-LAND - Demo Mapping Robot KRCI :

Pola pemrograman mapping robot KRCI kami ilustrasikan seperti gambar berikut:

DOWNLOAD LINK DIBAWAH

Bangkitlah ROBOT BANYUWANGI di Kontes Robot 2013 ( KRI 2013 - KRCI 2013 )

AYO BANYUWANGI di Kontes Robot 2013

BANGKITLAH ROBOT BANYUWANGI di Kontes Robot 2013

Saya berharap siapapun ANDA yang berasal dari BANYUWANGI , dan Hendak Mengikuti KONTES ROBOT 2013 - atau MAU Jadi Peserta KRI KRCI 2013 - Jika BUTUH Komponen KRI / Komponen KRCI GRATIS dan SHARE Pengalaman Tentang KONTES ROBOT INDONESIA silakan Komentar di BLOG ini atau KIRIM EMAIL pada ADMIN