Tuesday, October 30, 2012

MAPPING Robot KRCI (CAVR Source Code)

MAPPING Robot KRCI (CAVR Source Code)

Metode mapping robot KRCI pada bahasan ini merupakan salah satu cara yang pernah diuji coba di ajang Kontes Robot Cerdas 2009 dan 2010. Pada th.2009 Robot J_Land memperoleh Juara 2 Regional 4 dan th.2010 Robot Ghen J_Land memperoleh juara 2 Regional 4 dan Inovasi terbaik ditingkat Nasional.

Video Robot J-LAND - Demo Mapping Robot KRCI :




Pola pemrograman mapping robot KRCI kami ilustrasikan seperti gambar berikut:




DOWNLOAD LINK DIBAWAH







Pada prinsipnya tugas robot KRCI adalah:


   1. mencari ruangan dan mengenali ruangan yang ditemui.

   2. mendeteksi adanya lilin didalam ruangan yang ditemui.

   3. mematikan lilin (jika ada lilin) atau menuju ruangan berikutnya.

   4. kembali ke HOME.


Proses pengenalan ruangan akan berujung pada pengenalan pola lapangan. Untuk kebutuhan hal tersebut digunakan metode penandaan untuk masing-masing titik yang dianggap khas pada lapangan KRCI.



DOWNLOAD HERE :
MAAF LINK DOWNLOAD sudah Tidak TERSEDIA
JIKA ANDA BERKENAN SILAKAN KIRIM EMAIL
ke ADMIN beserta Identitas ANDA (Asal ANDA)

TAWARAN SPECIAL :
JIKA ANDA BERASAL dari BANYUWANGI, Silakan Kirim Identitas Anda beserta KTP
SAYA Akan Membantu :

  • GRATIS Konsultasi
  • GRATIS Copy Software
  • GRATIS Protel PCB Design

                    

                    

                    

1 comment:

Unknown said...

Mas Ada Program Wall Follower yang menggunakan PID berbasis Arduino..?
Saya Rohyanudin dari Lampung.