tempat share berbagai perkembangan iptek dibidang robotika,elektronika,navigasi dll. banyak koleksi program, skema dan layout pcb yang bisa anda dapatkan GRATIS - Silakan Download Source Code program AVR Robot KRI,KRCI,dan KRSI Disini- GRATIS
Metode Pengenalan Pola Lapangan - MAPPING Robot KRCI(2)
Metode mapping robot KRCI pada bahasan ini merupakan salah satu cara yang pernah diuji coba di jang Kontes Robot Cerdas 2009 dan 2010. Pada th.2009 Robot J_Land memperoleh Juara 2 Regional 4 dan th.2010 Robot J_Land memperoleh juara 2 Regional 4 dan Inovasi terbaik ditingkat Nasiional.
Pola pemrogramman pada mapping kami ilustrasikan seperti gambar berikut:
DOWNLOAD LINK DIBAWAH
Pada prinsipnya tugas robot adalah:
1. mencari ruangan dan mengenali ruangan yang ditemui.
2. mendeteksi adanya lilin didalam ruangan yang ditemui.
3. mematikan lilin (jika ada lilin) atau menuju ruangan berikutnya.
4. kembali ke HOME.
Proses pengenalan ruangan akan berujung pada pengenalan pola lapangan. Untuk kebutuhan hal tersebut digunakan metode penandaan untuk masing-masing titik yang dianggap khas pada lapangan KRCI.
No comments:
Post a Comment