Robot Pendulum Dua Roda

Robot ini didesign dengan spesifikasi sebagai berikut :
      1. Body Robot  : bahan dari acrylic dengan tinggi P : 15 cm ; L  : 20 cm ; T  : 25 cm
      2. Aktuator       : 2 buah Motor Vexta
      3. Sensor          : IR_Sensor GP2D
      4. Kontrol        : ATmega128L

Target Uji Coba :
      step-1  : Robot data mempertahankan posisinya untuk dapat berdiri
      step-2  : Robot dapat dikendalikan untuk bergerak Maju, Mundur,
                    Belok kiri dan Belok Kanan
      step-3  : Robot akan dilengkapi sensor Ultrasonic
                    untuk dapat melakukan aktifitas : Bergerak mengikuti Dinding
                   dan Menghindari Halangan (Obstacle Avoidance).


Video Perjalanan Ujicoba Robot.

Baca Artikel Selanjutnya :