Teknologi Robot adalah pengembangan dari ilmu sistem pengaturan (sistem kontrol). Dalam sistem robot ada 3 sistem kontrol yang menjadi dasar dalam pembuatan kendali robot, yaitu :
1. Kontrol Kecepatan
2. Kontrol Posisi
3. Kontrol Percepatan
Bagaimana agar robot yang udah dibuat bisa optimal dan kondisional (sesuai dengan teknologi yang dimiliki) ketika main di ajang KRI, berikut ini ada beberapa tips dan trik untuk mempersiakan robot agar bisa main dengan baik :
1. Pilih Motor yang memiliki kemampuan dasar kuat dan cepat
(torsi dan rpm yang cukup)
2. Gunakan transmisi mekanik untuk mengkonversi kecepatan motor
agar tidak terlalu cepat akan tetapi jadi lebih kuat.
Hal ini dapat dilakukan dengan menggunakan sistem puli
atau konversi gigi gearbox.
3. Gunakan Driver Motor dengan Close Loop Controller
pada motor penggerak roda robot agar robot
dapat bergerak dengan stabil dan torsinya juga dapat terjaga dengan baik.
Bagaimana kita melaksanakan persiapan dalam pembuatan Robot?
berikut ini trik yang bisa saya lakukan :
1. Dalam men-design robot jangan terlalu berpikir rumit,
sesuaikan dengan kondisi permasalahan yang ada.
2. Design mekanik sesederhana mungkin agar penangannya
tidak terlalu rumit tapi tetap kokoh.
3. Yang paling penting, pelajari Rule-nya dengan teliti,
pada tiap Rule yang dibuat pada ajang KRI pasti ada
teka-tekinya dan kita cari jawabannya.
Baca Artikel Selanjutnya :
No comments:
Post a Comment